На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими гигантскими стенами – Марией, Розой и Синой. Эти колоссальные сооружения стали единственным барьером, отделяющим остатки цивилизации от внешнего мира, кишащего титанами – таинственными гигантскими существами, единственной целью которых, казалось, было пожирание людей. Жизнь внутри стен обрела видимость нормальности, поколения людей выросли, не зная ужаса прямой конфронтации с этими чудовищами, хотя страх перед внешней угрозой всегда витал в воздухе. Именно в этом, казалось бы, безопасном мире, в приграничном городе Шиганшина, расположенном у внешней стены Марии, живут свои дни юный и пылкий Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман. Их рутинная жизнь, полная мечтаний о внешнем мире и недовольства затворническим существованием, рушится в одночасье, когда на город обрушивается катастрофа невиданных масштабов.
В тот роковой день происходит немыслимое: в небе над стеной возникает ослепительная вспышка, и колоссальный титан, шестидесятиметровый гигант, появляется буквально из ниоткуда. Его появление сопровождается мощнейшим ударом, который разрушает ворота внешней стены. Но ещё более шокирующим является то, что после этого удара Колоссальный титан так же таинственно испаряется, как и появился. Брешь в некогда неприступной обороне становится роковой – через неё в город хлызывают десятки обычных титанов, начинающих безжалостную бойню. В хаосе эвакуации Эрен и Микаса становятся свидетелями самой душераздирающей сцены: их дом разрушен, а мать Эрена, Карла, оказывается в ловушке под обломками. На глазах у беспомощных детей один из титанов хватает и заживо пожирает её. Эта травма навсегда меняет Эрена, выжигая в его сердце пламенную клятву – он поклялся уничтожить каждого титана до единого и вернуть человечеству свободу и утраченные земли. Эта клятва становится движущей силой, которая ведёт его и Микасу в ряды Военного корпуса, где начинается их долгий и кровавый путь выживания, мести и раскрытия шокирующих тайн, скрывающихся за стенами.